要適配進口福特烈馬BRONCO車載 CAN總線應用隨動轉向大燈改裝，必須先獲得福特烈馬BRONCO的原廠電路圖紙，為此，速銳得準備了福特診斷儀、福特烈馬BRONCO原廠電路圖紙工具，適配裝置、CAN數據采集設備、軟件及線纜等一系列工具。

我們首先OTA升級診斷測試工具，根據OBD自動診斷系統獲得福特烈馬BRONCO版本號，然后根據福特烈馬BRONCO原廠電路圖紙，找到對應CAN總線位置。如下圖所示：

福特烈馬BRONCO的電路圖中，整車涉及有5路CAN總線，分別在網關、車身、底盤及診斷、發動機等，客戶項目對CAN數據要求比較簡單，主要是面向車載CAN總線實現隨動轉向應用的CAN數據，例如點火狀態和轉向角度的報文。

我們先通過OBD自動診斷系統采集部分CAN報文，通過CAN分析，采集到的數據不多，因為該車大部分數據分布在汽車5路CAN（如上圖），那么獲取整車DBC需要將車拆個稀巴爛，解碼條件不允許，我們就采集核心數據部分就好了。

通過OBD自動診斷系統的轉向柱模塊控制單元，進入數據流模式，勾選電子轉向助力系統可以獲得到相關ECU信息：

福特烈馬BRONCO OBD，6/14，CANBUS_11bit_500k

我們以一組報文示例：

轉向角度幅度：-600~600°

CAN ID 0x761 報文 02 22 33 02 00 00 00

CAN ID 0x762 報文 05 52 33 02 1e 78 00   方向盤角度0

CAN ID 0x762 報文 05 52 33 02 36 78 cc   方向盤左打死

CAN ID 0x762 報文 05 52 33 36 1e fc 00   方向盤右打死

其他信號還有電子手剎拉起、放下狀態、總里程、加速踏板、車速、水溫、轉速、車架號、剩余油量、發動機運行時長、續航里程、平均油耗等等，篇幅比較大，不一一展示了。

福特烈馬BRONCO燈光的控制與狀態采用LIN總線設計，上幾次的文章中有將示例報文展示過，部分信號在其他CAN總線：OBD，3/11，CANBUS_11bit_500k，網關部分我們沒有拆卸測試。

滿足客戶車載CAN數據需求是項目出發的基點，在速銳得EST563控制系統的基礎下，滿足用戶開車轉向的時候，車大燈能隨動轉向，通過改裝的高亮LED大燈，能為用戶提供更好的視野和光線，全球這套組件并不多見，而在視頻號上，國外客戶對這套隨動轉向趨之若鶩。

安全使用、更好的駕駛體驗是車載CAN數據應用的最基本的要求，我們提到行車安全，大家一般想到的是什么防撞儀、超速報警提醒等等。其實，基于車的安全和基于駕駛的安全，能自動判定條件下給到的安全體驗，更容易贏得用戶，為滿足用戶安全需求、方便駕駛人專注駕駛，自動化、智能化的控制系統，才能解決其他所謂的車載互聯解決不了的實際問題。我們之前做的坦克TANK300，也是如此。

單有福特烈馬BRONCO原廠CAN數據是不夠的，EST563還需要解決數據和應用結合的問題，用戶駕駛時，用戶的手、眼只需要專注于開車，軟硬件結合的控制系統實現了原車安全的意義。

首先，有硬件支持的CAN數據應用，客戶看的到，摸得著，能升級，滿足產業持續發展的要求，無論是代理商還是經銷商，他們可以從中獲得一定收益。

其次，軟件的升級，基于硬件的可擴展、可切換車型，提供了良好的庫存管理，可以不用考慮用戶規模，因為基于硬件的固件，可以切換為大眾、寶馬、奔馳、奧迪、本田、豐田等等各種不同的車型，這套架構下，經銷商或者代理商可以備貨，也沒有那么多品類的SKU，只需要考慮安全庫存。

其三，硬件終端EST563部分，用戶可以自行安裝，與車無關，不用考慮車型、年份、車款問題，串口升級固件就可以。

其四，簡單便宜。

那么，具備這些條件下，無論是電商渠道、短視頻渠道、傳統4S集團、汽車美容改裝、經銷商等等，是可以無限放大產能的。

后續，升級硬件系統，將車載隨動轉向應用加入部分汽車CAN數據，展示給用戶，讓用戶和車產生連接，讓他們習慣性接收這些簡潔、可用，安全、能分享的數據習慣。在改裝和越野圈子是容易傳播的，在些特殊群體里，能創造出新的用戶價值，就像半年多以前，我們做的摩托車外設燈光控制系統一樣，也是基于寶馬摩托車的原車CAN總線，實現了原廠控制鍵控制了副廠的燈組，實現了多種模式下的燈光控制與亮度。

所以，無論汽車如何“碎片化”，車廠、車系、車款雖然不同，但是進入到特定細分領域，就可以打破這些不平衡，既保證了硬件的通用性，又維持了軟件的專車專用性，而且還存在一定技術與門檻，硬件應用與車之間沒有復雜的物理和軟件協議連接，與渠道無關。

這是個好的模式，但是能進入到這個領域的，絕非網絡上泛泛而談的，技術和數據會參與到用戶駕駛的整個流程，福特烈馬BRONCO、寶馬摩托車外設燈組控制系統都將參與其中，在不同的駕駛模式下，不同的燈光需求，這套邏輯，才是軟件的核心，而CAN數據是基礎，否則，你的燈光將不會被點亮，還會引出車燈故障碼。

數據基礎決定上層建筑，無論是特斯拉的儀表改裝、還是全液晶儀表改裝、汽車燈光控制系統零部件原廠改裝，但凡涉及到原廠數據的，基本都可以在速銳得實現出來。我們出的方案越多，時間就越快，改動就越小。