特斯拉車身BCM控制信號解碼匹配與CAN報文數據采集及應用

昨天閑來沒事，又把特斯拉的車身BCM控制信號采集了一次，通過速銳得解碼匹配，抓取到了特斯拉的CAN報文信息及控制協議，這里面包括的信息還比較多，對于專門做特斯拉類的產品的朋友，算是一個比較友好的交代。

這是我們第三次采集，主要面向的是車身控制信號，其他的狀態信號之前文章有寫過，那么我們先從簡單的控制信號開始。

1、雨刮，我們采集了他的OFF狀態、自動狀態，1234檔狀態，4檔是最快的，其中的報文也比較簡單，區別就是123456。這個信號用處不大，因為沒有人去做特斯拉的改裝雨刮，或者副廠零部件。

2、車燈控制開關，包括了關閉狀態、位置等狀態、近光燈狀態、自動大燈狀態，這個數據對于改裝車燈的行業來說，十分重要，之前就有很多朋友說，網絡沖突、特斯拉軟件升級以后，我們改裝的燈無法點亮，又要重新解碼匹配，國內和海外的不一個版本，無法兼容等等各種問題，以上通過特斯拉BCM的車燈開關控制信息都可以得到解決。

3、后視鏡折疊，這里只包括了2個信號，執行折疊和執行打開，只有一條CAN報文，處理起來也比較簡單，如果是后視鏡做防碰撞提醒，優化魚眼后視鏡或者其他多功能的特斯拉后視鏡的朋友，應該可以用到這個信號，國內副廠件和改裝件都有朋友在做。

4、方向盤照明，有打開和關閉兩個信號，國內做特斯拉方向盤改裝的不多，而方向盤照明控制，其實也不是什么特別難的事情，就是這開一套方向盤的模具，有點嚇人。

5、延時照明，就是一個打開和關閉狀態，如果不考慮節省用電，那無所謂，如果有人要炒概念，說能節電30%來忽悠特斯拉車主，這個信號倒也是用得上，其實，在個人看來，噱頭的東西，永遠沒有長遠的生命周期。

6、自動遠光，有打開和關閉狀態，一條報文，2個信號下去，其實沒什么用，自動打開吧，晚上會車存在風險，自動關閉吧，影響自己的駕駛視野。特斯拉也是為了檢測狀態列了這么一條數據，至于有多高的應用，暫時看不出來。是上千百臺車，放一個地方，通過下發信號同時遠光，倒是也蠻炫的。

7、頂燈的自動和開閉，這個也是一條報文，3個信號，如果有原有的天幕星空燈廠家對這個感興趣，倒是可以利用這個信號來開啟自己的特斯拉定制之旅。

8、駐車解鎖與離車上鎖，一個CAN ID ，4個信號組，其實默認就好了，基本上沒有什么作用，就是車主進入的時候方便一點，如果在遠程控制特斯拉，能實現決定是否讓人用車的騷操作。

9、車窗鎖、兒童鎖，基本選擇默認，涉及不到任何相關行業對這個數據的應用，除非是做車門的副廠件，我覺得不會有這樣的廠家。

10、能量回收，這里邊包括了低能量回收和標準能量回收，這個影響到車主的駕乘體驗，一般4S店都采用低能量回收的標準，只是告訴車主有，但是不會開標準模式。這個數據對于動力電池廠家來說可能會有點研究價值。

11、轉向模式，運動、標準和舒適模式，這三種模式會讓駕駛的方向盤有不同的體驗和感受，這個數據也可以應用于其他的改裝，比如尾喉噴火，尾喉咆哮，標準模式等等。

12、其他引擎蓋、開鎖落鎖控制就不重要了。

說了這么大堆的信號和及應用，也是我能想到的一些，其實特斯拉核心還是在電池、電機相關的，不少做特斯拉副廠件、零部件、改裝件的朋友，做出來的產品兼容不了特斯拉的車，其實，這不只是做出來就可以了，還得有個解碼匹配的過程，如果沒有這一步。就像我們在17年有個客戶要改奧迪A8的儀表，他確實是做出來了一款儀表，然后，無法點亮，因為交互的數據和反饋的數據不通。

那么像特斯拉這種反復升級，指不定某款車、某個年份，某個軟件版本就不兼容了，所以，反復測試，對應不同的版本，也是速銳得為什么要把數據做細，做全的根本，我們看到的是一款車，其實，它已經是多個版本之一。