在現代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展中，車輛控制系統(tǒng)的智能化和網絡化已成為提升汽車性能的關鍵。廣汽作為中國汽車行業(yè)的佼佼者，其在原車通信網絡方面也取得了顯著的成就。特別是廣汽原車CAN（Controller Area Network）協議的應用，為汽車的智能控制提供了高效、可靠的解決方案。CAN（Controller Area Network）協議以其高可靠性和實時性成為車輛內部通信的標準之一，速銳得將深入探討廣汽原車CAN協議如何控制汽車，逆向開發(fā)，以及這種技術給駕駛者帶來的應用、便利和優(yōu)勢。

CAN協議是一種高效的車載通信協議，它允許車輛內不同設備之間的高速數據交換，從而實現對汽車各個系統(tǒng)的集中控制。廣汽采用了這一協議，將其應用于車輛的多個關鍵系統(tǒng)中，包括電池管理、發(fā)動機管理、傳動系統(tǒng)控制、安全系統(tǒng)監(jiān)控等。逆向開發(fā)，顧名思義，是指通過分析已有的汽車產品或汽車網絡通信協議系統(tǒng)，揭示其DBC工作原理、整車電路結構設計以及功能實現的方法。在廣汽CAN協議的逆向開發(fā)中，速銳得的工程師們首先需要對CAN總線上的通信數據進行捕獲和分析，這一過程涉及專業(yè)的硬件設備和軟件工具，如CAN分析儀和數據采集軟件，SPY3或者更高級的分析設備，它們能夠實時監(jiān)控和記錄總線上的數據流，以及變化、波形、觸發(fā)條件、控制策略等。

速銳得通過CAN總線，監(jiān)聽發(fā)動機控制單元（ECU）可以實時接收來自傳感器的數據，如轉速、溫度、油門位置、門窗燈鎖、雨刮、座椅、電池包數據等，在汽車傳動系統(tǒng)的控制中，CAN協議連接了變速箱控制模塊和驅動電機控制模塊，使得換擋過程更加平順和迅速。此外，通過對車輪速度和其他相關參數的實時監(jiān)測，可以獲取到精準里程，也就是100米內的行車距離，CAN協議還能夠優(yōu)化扭矩分配，提高車輛的動力性和穩(wěn)定性，像電動汽車的電機扭矩、最高放電電流、最高電壓、單體電池溫度、單體電池電壓、DC/DC、SOC、SOH等等狀態(tài)，都是可以通過UDS協議在車型中獲取到。

通過對這些數據的深入分析，速銳得工程師們可以識別出不同ECU（電子控制單元）之間的通信模式，包括信號的發(fā)送頻率、優(yōu)先級以及數據格式等。一般來說，變化快的數據，優(yōu)先級一定很高，比如動力系統(tǒng)、電池系統(tǒng)等，一些變化慢的數據，比如車身BCM單元的，這些數據的刷新頻率和發(fā)送頻率、優(yōu)先級都相對較低，這一步驟對于理解整個車輛系統(tǒng)的運作至關重要，因為它涉及從基本的車輛信息讀取到復雜的駕駛輔助系統(tǒng)的多個層面。

在匹配解碼的過程中，速銳得的工程師們將面臨的是解碼CAN協議的挑戰(zhàn)。由于CAN協議本身具有一定的加密特性，這要求工程師必須具備深厚的電子工程知識和豐富的解碼經驗。對，經驗。采用原車協議解碼匹配數據，是一個很吃經驗的活，汽車內部的數據具備著多種算法、邏輯、詢問方式等等，在這一過程中，深層次的解碼，我們需要編寫特定的算法，來解析那些經過加密處理的信號，這不僅是對工程師編程能力的考驗，也是對其創(chuàng)新思維的挑戰(zhàn)，這里邊不僅有加減乘除的數學公式，還會涉及一些物理公式。

比如說，我們之前解碼的寶馬汽車電子水泵，寶馬電子水泵采用的是BSD協議，在這個協議下，涉及水泵開關幅度大小的參數就包括了進氣量、水溫、轉速、發(fā)動機溫度等好幾個變量數據，如果要解碼這個“公式”可能就不是簡單的數學知識了，還包括物理類的一些算法，因為寶馬的工程師們，絕對不是“小白”。像一些基礎的門窗燈鎖的解碼，估計3個月就可以入門，但是復雜的公式、運算，需要3年4個月零8天以上的經驗。

一般我們解碼汽車不會去涉及汽車安全系統(tǒng)，比如汽車的安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）等都依賴于CAN協議來實現快速準確的信息傳遞的東西。行業(yè)內有的做一些電子油門加速器、電子油門減速器，像這種限速器，和“電子油門加速器”是屬于油門泵數據反向應用的兩個領域，這個都對汽車安全有影響，我們不去做這種。這類的主要技術是通過電子油門泵的數據，去給ECU總線發(fā)出對應的“開度數值”，ECU接收到這個數據，按照這個數值去執(zhí)行的油門幅度控制。以前的，毫無技術含量可言，因為通過油門的電壓值來做就可以了，現在汽車油門泵都走數據協議了，不少“通過電壓判斷解決不了問題”的廠家找過來，我們也不做此類的項目，那是欺騙消費者的行為，也嚴重影響了駕駛安全。生態(tài)興則文明興，生態(tài)衰則文明衰。慎行，生態(tài)，可載文明之舟，亦可覆舟。

我們一旦成功地解碼了各種車型的CAN協議，工程師們就能夠獲取到各種ECU的工作參數和控制邏輯。這些信息對于車輛性能的優(yōu)化、電池健康狀態(tài)監(jiān)控、柴油車環(huán)保排放、故障診斷以及新附件、外設功能的開發(fā)都具有極高的價值。例如，通過對電池管理系統(tǒng)控制模塊（BMS）的逆向開發(fā)，工程師可以了解到新能源車電池系統(tǒng)在不同工況下的能耗策略，從而為節(jié)能減排、綠色駕駛、電池優(yōu)化、車型對標等提供強大的數據支持。

有些原車CAN協議還廣泛應用于空調控制、車門鎖定、導航系統(tǒng)、智能車燈等，使得整車的智能化水平大幅提升。駕駛者可以通過中央控制屏幕輕松地調整車內環(huán)境，而無需分散注意力到各個單獨的控制按鈕上。我們以前通過汽車CAN總線實現對特斯拉車型的部分控制功能，不少就是基于CAN總線的指令實現了控制，數據部分也被大量的改裝客戶使用，包括特斯拉大燈主板的控制系統(tǒng)的數據，基于汽車大燈控制的數據，也被廣泛應用于各種車燈制造廠，涉及車型就有20多款，燈具100多種。

其實，CAN協議逆向開發(fā)的意義遠不止于此。在智能汽車和自動駕駛技術日益成熟的今天，對車輛內部通信協議的深入理解是構建更加智能化、網絡化車輛的基礎。逆向開發(fā)不僅能夠幫助工程師們優(yōu)化現有系統(tǒng)，更能夠在未來的車輛設計中，預見潛在的問題并提前規(guī)避風險。

當然，CAN協議逆向開發(fā)的道路并非一帆風順，隨著車輛電子系統(tǒng)的日益復雜化，逆向開發(fā)的難度也在不斷增加。此外，隨著車輛網絡安全問題的日益突出，如何保護好逆向開發(fā)過程中獲取的敏感信息，防止其被惡意利用，也是一個不容忽視的問題，這個完全看企業(yè)或者個人道德了，因為，從哲學角度看，或者從玄學角度看，月滿則虧，水滿則溢，度的把握超出項目的一切，如果只是賺點小錢，太容易實現了。取之有度，用之有節(jié)，則常足，我們不需要改變原車信息就能做好很多事，不屬于“惡意利用”這個段位。

最后，我們不得不提的是CAN協議的擴展性。隨著汽車技術的不斷進步，更多的智能功能將被集成到車輛中，CAN協議的設計允許新的模塊輕易地添加到現有的車載設備和外設網絡中，這使得汽車在未來的升級和功能擴展上具有極大的靈活性，無論是對數據的需求，還是需要通過數據解決一些問題。比如分時租賃領域，我們就將控制原車開關門鎖、開閉動力、閃燈鳴笛集成到4G網絡的TBOX中，平臺可以實現非運動狀態(tài)下（車速為0）的遠程控制汽車，獲取精準的位置及車輛工況數據。

總的來說，研究廣汽原車CAN協議的應用，我們的目的不僅提升了汽車的性能和安全性，也協同小伙伴為駕駛者帶來了更加智能化的產品和舒適的駕駛體驗。在CAN協議的逆向開發(fā)上，這是一個復雜而富有挑戰(zhàn)性的過程，它不僅對人的要求高，對技術能力也要強，更需要我們投入大量的時間和資源去實踐。所有數據的積累，所帶來的成果將是深遠的，它不僅能夠提升車輛的性能和安全性，更能夠推動整個汽車行業(yè)向著更加智能化、網絡化的未來邁進。

隨著技術的不斷發(fā)展，我們也在探索汽車數據的無限可能，這一籃子的原車CAN協議技術研究和成就，不僅是對現代汽車控制方式的一次革命性理解，更是對未來智能出行方式的一次深刻預見。速銳得會在數據領域的不斷深耕，但弱水三千，也只取一瓢飲，未來的汽車將更加智能、高效，成為人們汽車生活中不可或缺的智能伙伴，我們依舊行自然之道，養(yǎng)萬物之生。