1. 產品概述

H6S重型柴油遠程排放管理終端在線監測（遠程OBD）GB17691應用環保排放終端是由速銳得科技針對H6S重型柴油遠程排放管理終端在線監測（遠程OBD）GB17691國六排放行業用戶精心打造的一款智能信息TBOX終端硬件,TBOX終端采用車規級設計，集蜂窩網絡、GPS/北斗衛星定位、六軸G·SENSOR及FLASH存儲等一體，通過OBD及CANBUS連接汽車ECU、BMS等汽車電子控制單元，實現重型柴油遠程排放管理終端在線監測（遠程OBD）GB17691要求的實時數據獲取、追蹤定位和運行狀態監測，可外拓氮氧化物傳感器及顆粒物濃度傳感器，高效重型柴油遠程排放管理終端在線監測（遠程OBD）GB17691平臺企業更完備、更智能實現車輛排放管理及服務。

2. 產品特征

n 采用車規Freescale(NXP)  S32K144  基于32位ARM Cortex-M4F內核的主控芯片；

n 符合AEC-Q100規范；

n 集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；

n 耐溫范圍達到-40 °C to 125 °C；

n 衛星定位采用LOCOSYS  HD-1010-BA模組，實現熱啟動1秒，冷啟動28秒，定位精度2.5M；

n 內置大容量存儲芯片，支持離線狀態下數據存儲；

n CAN收發器采用 NXP  TJA1044

n CAN達到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；

n 六軸航模G*SENSOR，可采集所有姿態；

n 電源管理采用TI最先進技術，功耗可控制在1Ma/h；

n 標準API接口指令，服務器解析更智F能、方便；

n 支持自定義上傳實時數據間隔；

n 高精度溫濕度傳感器；

n 支持在線、遠程升級，支持在線、遠程配置產品參數；

n 支持雙CAN或多CAN

3.產品架構示意圖

4. 產品應用 

n 重型卡車?電池快速換電系統

n 新能源客車?電動汽車汽車租賃運維

n 新能源廂式物流車?動力電池廠家

n 電池快換?貨運、巴士客運

5. 支持協議

6. 主要部件組成

7. LED燈狀態定義

8. 模塊參數

9. 產品應用解析

初始化

設備初始化主要檢測各終端部件是否能正常工作，如果設備初始化不通過，終端會進行重啟，若連續5次重啟初始化仍然不通過，會進行如下操作：

工作流程

終端采用分時異步方式工作，定時獲取動力電池BMS狀態數據，定時執行數據組包并存入FLASH任務，實時執行FLASH緩存數據上報，同時，實時響應遠程指令。正常工作過程中，與車相關數據會定時上報以下數據包： 

J1939貨運物流卡車車載終端采集數據包涵：

u 休眠流程

如果熄火后60秒內，終端檢測到車輛重新打火，則會重新進入工作流程；

車輛熄火60秒后，并且以下任一條件滿足，終端即進入休眠流程：

a. 網絡信號良好，TCP連接穩定并且終端FLASH緩存數據已經全部傳完；

b. 網絡信號不穩定或者發送數據時出現任意一包數據超時現象。

說明：FLASH存儲數據容量大小為7168條記錄，如果存滿，再一次性傳上去，會需要花費較多時間才能進入休眠流程。

進入休眠流程之后，終端會執行2個步驟：

a. 請求OTA終端升級指令，如果終端固件需要OTA升級，服務器可以下發遠程升級指令；

b. 終端發送休眠消息，并且關閉所有任務和組件，根據需要開啟喚醒流程。

說明：如果a步驟在執行時，監測到車輛重新啟動，終端會立即退出休眠流程，進入工作流程。

u 授時機制

a. 服務器授時

終端與服務器成功建立TCP連接后，會立即發送同步時間消息(命令字:00)，服務器響應AT（AT+SCRTC）指令，即可完成校準內部RTC時間。

b. GPS授時

滿足條件：

1、 GPS定位成功，并且連續5次獲取到有效定位點；

2、 終端未執行服務器授時；

3、 終端當前時間與GPS時間相差60秒。

說明：

1、 如果服務器已經授時，GPS授時會自動關閉；

2、 當設備第一次上電使用時，如果服務器授時和GPS授時都為執行，車輛啟動后，會延時發送02車輛啟動消息；

3、 如果GPS授時成功，并且未執行服務器授時，車輛啟動后，會立即發送02車輛啟動消息，但是不會關閉服務器授時機制。

u 鬧鐘心跳

終端進入休眠之后，會開啟鬧鐘，默認每間隔2小時終端自動喚醒一次。

終端鬧鐘喚醒后，會執行以下任務：

a. 獲取電瓶電壓，如果低于低電壓閥值11.0V，將上報低電壓報警消息；

b. 獲取當前車輛位置；

c. 上報鬧鐘心跳數據包。

說明：如果鬧鐘心跳階段，收到汽車點火請求，會立即進入工作流程。

u 喚醒機制

終端休眠后，以下任一方式都可以喚醒終端：

a. 電動汽車ACC喚醒

b. 車輛震動喚醒

c. SMS喚醒

d. 鬧鐘喚醒

e. CAN喚醒